题目描述

有 $n$ 个圆盘从天而降，后面落下的可以盖住前面的。求最后形成的封闭区域的周长。看下面这副图, 所有的红色线条的总长度即为所求.

输入格式

$n, r_i, x_i, y_1 \cdots, r_n, x_n, y_n$

输出格式

最后的周长，保留三位小数

样例数据

2
1 0 0
1 1 0

10.472

数据范围

$n \le 1000$